|
Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2014, выпуск 5(205), страницы 100–107
(Mi ntitu63)
|
|
|
|
Системный анализ и управление
Квазиоптимальное биоморфное подавление случайных колебаний упругих объектов
В. В. Котов, Д. Г. Арсеньев, В. А. Полянский Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Аннотация:
Рассмотрена модельная задача о подавлении случайных колебаний шарнирно опертой балки с помощью равномерно распределенных по ней активных гасителей. Предложено синтезировать регуляторы на основе модальной декомпозиции управляемого объекта с использованием линейно-квадратичного критерия качества. Предложен квазиоптимальный подход с минимизацией множества линейно-квадратичных критериев последовательно, начиная с первой собственной формы.Проведено математическое моделирование как самих вынужденных случайных колебаний, так и различных алгоритмов подавления. Проведено исследование робастности модальных регуляторов путем изменения точности задания их параметров.
Ключевые слова:
оптимальное управление, робастность, колебания, декомпозиция.
Образец цитирования:
В. В. Котов, Д. Г. Арсеньев, В. А. Полянский, “Квазиоптимальное биоморфное подавление случайных колебаний упругих объектов”, Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2014, № 5(205), 100–107
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ntitu63 https://www.mathnet.ru/rus/ntitu/y2014/i5/p100
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 112 | PDF полного текста: | 71 |
|