Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Mendeleev Communications
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Mendeleev Commun.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Mendeleev Communications, 2024, том 34, выпуск 6, страницы 769–773
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mencom.2024.10.001
(Mi mendc246)
 

Focus Article

Collaborative robots using computer vision applications in a chemical laboratory

A. V. Meshkov, V. Yu. Yurova, T. A. Aliev, V. V. Potapov, M. D. Rudakova, A. P. Ageev, E. V. Skorb

Infochemistry Scientific Center, ITMO University, St. Petersburg, Russian Federation
Аннотация: An overview of modern technologies in the field of laboratory automation, such as robotics and the use of computer vision, is presented. The main methods and equipment required for the automation process are discussed. A brief description of the implementation of collaborative robots and computer vision systems in automated laboratory work-stations is given, and a specific example of a centrifugation procedure is considered.
Ключевые слова: computer vision, robotics, laboratory automation, cobots, High Throughput Screening, membrane, graphene oxide, poly- ethyleneimine, self-driving laboratories.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Язык публикации: английский


Образец цитирования: A. V. Meshkov, V. Yu. Yurova, T. A. Aliev, V. V. Potapov, M. D. Rudakova, A. P. Ageev, E. V. Skorb, “Collaborative robots using computer vision applications in a chemical laboratory”, Mendeleev Commun., 34:6 (2024), 769–773
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/mendc246
  • https://www.mathnet.ru/rus/mendc/v34/i6/p769
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Mendeleev Communications
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:30
    PDF полного текста:15
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025