Аннотация:
Для неавтономной лагранжевой системы вводятся динамически выпуклые области по отношению к лагранжиану.
Установлена разрешимость краевой задачи в компактных динамически выпуклых областях. Если лагранжиан периодичен по времени, то в такой области существует периодическая траектория. Доказательства используют принцип Гамильтона и известные приемы вариационного исчисления в целом. Результаты общего характера применяются к задаче Уитни о существовании движений перевернутого маятника без падений.
Библиография: 7 наименований.
Ключевые слова:
лагранжева система, динамически выпуклая область, принцип Гамильтона, условия Пале–Смейла, задача Уитни.
Образец цитирования:
С. В. Болотин, В. В. Козлов, “Вариационное исчисление в целом, существование траекторий в области с границей и задача Уитни о перевернутом маятнике”, Изв. РАН. Сер. матем., 79:5 (2015), 39–46; Izv. Math., 79:5 (2015), 894–901