Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2002, выпуск 1, страницы 103–111 (Mi izkab823)  
МАТЕМАТИКА

Робастное управление динамическими системами с нелокальными краевыми условиями

А. В. Тимофеевa, К. Маданиb

a Институт прикладной математики и автоматизации КБНЦ РАН, г. Нальчик
b Laboratoire Intelligence Dans Les Instrumentations at Les Systemes Universite Paris XII
PDF полного текста (4039 kB)
Аннотация: В работе предлагается метод решения задач теории управления основанный на их декомпозиции на две взаимосвязанные задачи: построение программных движений по заданным начальным и краевым условиям с учетом заданных ограничений на вектор состояний и синтез алгоритмов управления на основе принципа скоростного управления программными движениями и обратных моделей динамики объекта. Описана информационная технология реализации предложенных алгоритмов управления на базе цифровых сигнальных процессов – DSP.
Ключевые слова: робастное управление, динамическая система, метод функций Ляпунова
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
Образец цитирования: А. В. Тимофеев, К. Мадани, “Робастное управление динамическими системами с нелокальными краевыми условиями”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2002, № 1, 103–111
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TimMad02}
\by А.~В.~Тимофеев, К.~Мадани
\paper Робастное управление динамическими системами с нелокальными краевыми условиями
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2002
\issue 1
\pages 103--111
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab823}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab823
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2002/i1/p103
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:42
    PDF полного текста:18
    Список литературы:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025