Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2012, выпуск 2, страницы 46–55 (Mi izkab534)  
ИНФОРМАТИКА. НАНОТЕХНОЛОГИИ

Стабилизация в плоскости горизонта платформы одноосного колёсного двухстепенного модуля

Б. С. Алешин, А. И. Черноморский, С. В. Фещенко, А. А. Белоусов, В. Ю. Пресняков

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, Москва, A-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, 4
PDF полного текста (220 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматриваются способы и средства стабилизации в плоскости горизонта платформы одноосного колёсного двухстепенного модуля. Исполнительными элементами системы стабилизации являются маховики, гироскопы и балансировочный груз. Существенное внимание уделяется решению задачи стабилизации платформы модуля при его ускоренных движениях. Представлены результаты имитационного моделирования.
Ключевые слова: одноосный колёсный модуль, платформа, маховик, груз, гироскоп, управление, стабилизация, невозмущаемость.
Поступила в редакцию: 17.01.2012
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.7; 534.1.08
Образец цитирования: Б. С. Алешин, А. И. Черноморский, С. В. Фещенко, А. А. Белоусов, В. Ю. Пресняков, “Стабилизация в плоскости горизонта платформы одноосного колёсного двухстепенного модуля”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2012, № 2, 46–55
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleCheFes12}
\by Б.~С.~Алешин, А.~И.~Черноморский, С.~В.~Фещенко, А.~А.~Белоусов, В.~Ю.~Пресняков
\paper Стабилизация в плоскости горизонта платформы
одноосного колёсного двухстепенного модуля
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2012
\issue 2
\pages 46--55
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab534}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=17676435}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab534
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2012/i2/p46
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:44
    PDF полного текста:10
    Список литературы:17
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025