Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2025, 002, 26 стр. (Mi ipmp3299)  
Перевернутый маятник на колесе без обода

Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
PDF полного текста (616 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследовано управляемое качение колеса без обода со штангой, прикреплённой к центру колеса. Колесо может катиться как вверх, так и вниз по склону. В качестве управления взят угол отклонения штанги от опорной спицы колеса. Найдены оптимальные для разгона колеса законы управления штангой, удовлетворяющие геометрическим ограничениям системы. Построены последовательность и диаграммы Пуанкаре для угловой скорости вращения колеса при смене опорных спиц, и выявлены условия существования неподвижных точек на диаграммах в зависимости от углов наклона штанги.
Ключевые слова: колесо без обода, штанга, оптимальное управление, склон.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Перевернутый маятник на колесе без обода”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2025, 002, 26 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolKor25}
\by Ю.~Ф.~Голубев, В.~В.~Корянов
\paper Перевернутый маятник на колесе без обода
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2025
\papernumber 002
\totalpages 26
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp3299}
\edn{https://elibrary.ru/ALCYDL}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp3299
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2025/p2
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:22
    PDF полного текста:2
    Список литературы:4
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025