Аннотация:
В настоящей работе описаны основные особенности гибридного моделирования процесса причаливания космических аппаратов, то есть их стыковки с использованием космического манипулятора. При таком моделировании исполнительный механизм и относительное движение соединяемых объектов описывается математической моделью, а стыковочные агрегаты представлены реальными экземплярами. Относительное движение этих агрегатов воспроизводится на 6-степенном стенде, управляемом компьютером.
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ: 19-01-00123).
Тип публикации:
Препринт
Образец цитирования:
Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Гибридное моделирование на 6-степенном стенде причаливания космических аппаратов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 117, 24 с.