Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2000, 062 (Mi ipmp1207)  
Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой

Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский
PDF полного текста
Аннотация: Рассматривается задача об управлении движением манипулятора, состоящего из упругой балки и твердого тела, закрепленного на одном из ее концов. Требуется перевести манипулятор из начального углового положения в заданное конечное угловое положение без возбуждения колебаний. Учитываются упругие продольная и изгибная деформации. Выведены уравнения вращения манипулятора под действием управляющего момента и уравнения движения балки с телом, расположенном на одном из ее концов и могущим совершать управляемое вращение вокруг продольной оси балки. Управление построено в виде рядов по степеням параметра, обратно пропорционального модулю Юнга. Выписаны рекуррентные формулы для всех членов разложения.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский, “Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 062
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gol00}
\by Ю.~Ф.~Голубев, А.~Е.~Дитковский
\paper Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2000
\papernumber 062
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1207}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1207
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2000/p62
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:138
    PDF полного текста:13
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025