Динамика систем с сервосвязями

Исследуются свойства механических систем, управляемых посредством наложения как голономных, так и неголономных, в общем случае нелинейных по скоростям сервосвязей. Вводится понятие идеальных сервосвязей. Отмечаются особенности применения локальных вариационных принципов механики и следующих из них уравнений движения для систем рассматриваемого вида. В качестве приложения решена задача о движении точки с постоянным модулем скорости в поле силы тяжести.