Аннотация:
Рассматривается задача описания нулевой динамики линейных стационарных систем общего положения. Для векторных систем указан алгоритм вычисления размерности нулевой динамики, предложен способ вычисления характеристического полинома нулевой динамики через передаточную функцию системы.
Предложено новое определение относительного порядка для векторных систем, изучена его связь с размерностью нулевой динамики.
Построены примеры, иллюстрирующие свойства нулевой динамики для векторных линейных стационарных систем общего положения, показано, что для векторных систем в отличие от скалярного случая при определенных условиях спектр нулевой динамики может назначаться произвольно.
Библиогр. 7 назв.
Образец цитирования:
А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев, “Об уравнениях и свойствах нулевой динамики линейных управляемых стационарных систем”, Дифференц. уравнения, 42:12 (2006), 1626–1636; Differ. Equ., 42:12 (2006), 1696–1706
E. I. Atamas', A. V. Il'in, S. K. Korovin, V. V. Fomichev, “Algorithms for Robust Inversion of Dynamical Systems”, Diff Equat, 59:S2 (2023), 73
A. V. Il'in, E. I. Atamas', V. V. Fomichev, “Transformation of Time-Delay Systems to a Form with Zero Dynamics”, Dokl. Math., 97:3 (2018), 203
V. V. Fomichev, A. O. Vysotskii, “Cascade Observer Design Method for Systems with Uncertainty”, Diff Equat, 54:11 (2018), 1509
V. V. Fomichev, A. V. Kraev, A. I. Rogovskiy, “Reduction of systems to a form with relative degree using dynamic output transformation”, Diff Equat, 53:5 (2017), 686
A. V. Il'in, E. I. Atamas', V. V. Fomichev, “Sufficient conditions for invertibility of linear stationary systems”, Dokl. Math., 93:1 (2016), 124
A. V. Kraev, “On the analogue of the Isidori relative degree definition for linear dynamical MIMO systems”, Dokl. Math., 89:1 (2014), 128
И. В. Гайшун, “О нулевой динамике одного класса распределенных дискретных систем”, Тр. ИММ УрО РАН, 16, № 1, 2010, 57–62; I. V. Gaishun, “On the zero dynamics of one class of distributed discrete systems”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 271, suppl. 1 (2010), S95–S99
А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев, “Методы построения наблюдателей для линейных динамических систем с неопределенностью”, Оптимальное управление, Сборник статей. К 60-летию со дня рождения профессора Виктора Ивановича Благодатских, Труды МИАН, 262, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2008, 87–102; A. V. Il'in, S. K. Korovin, V. V. Fomichev, “Methods for Constructing Observers for Linear Dynamical Systems under Uncertainty”, Proc. Steklov Inst. Math., 262 (2008), 80–95
S. K. Korovin, A. V. Il'in, V. V. Fomichev, “Zero dynamics of linear vector stationary systems”, Dokl. Math., 75:3 (2007), 472
S. K. Korovin, A. V. Il'in, V. V. Fomichev, “A canonical form of vector control systems”, Dokl. Math., 75:3 (2007), 467