Аннотация:
Рассматривается задача о построении функционального наблюдателя для линейных векторных систем
с неопределенностью. Разрабатываются методы синтеза функциональных наблюдателей минимального порядка при наименьших требованиях к системе. В случае гипервыходной системы показано, что минимальный порядок наблюдателя зависит от структуры матрицы системы и от структуры искомого функционала. Также в этом случае сохраняется некоторая свобода в назначении собственных значений наблюдателя. Для квадратных систем возможность построения функционального наблюдателя для заданного функционала и его минимальная размерность полностью определяются нулевой динамикой системы. В этом случае каждое собственное значение асимптотического наблюдателя будет и собственным значением нулевой динамики системы.
Библиогр. 7 назв.
Образец цитирования:
С. К. Коровин, И. С. Медведев, В. В. Фомичев, “Функциональные наблюдатели для линейных систем с неопределенностью”, Дифференц. уравнения, 42:10 (2006), 1307–1317; Differ. Equ., 42:10 (2006), 1374–1384
Dmitriy V. Krasnov, 2020 13th International Conference “Management of large-scale system development” (MLSD), 2020, 1
Victor A. Utkin, Svetlana A. Krasnova, 2019 Twelfth International Conference “Management of large-scale system development” (MLSD), 2019, 1
S. K. Korovin, I. S. Medvedev, V. V. Fomichev, “Minimum dimension of a functional observer with a given convergence rate”, Dokl. Math., 78:3 (2008), 940
S. K. Korovin, I. S. Medvedev, V. V. Fomichev, “Functional observers for linear uncertain stationary dynamical systems”, Dokl. Math., 74:3 (2006), 934