Аннотация:
Изучается современное состояние теории наблюдения линейных стационарных динамических систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, при наличии неопределенности. Рассматриваются различные (известные в литературе и оригинальные) подходы к синтезу асимптотических наблюдателей состояния неопределенной динамической системы, указана обычная для всех подходов совокупность предположений о свойствах системы, позволяющая осуществить при каждом методе синтез наблюдателя. Проведено качественное сравнение различных методов синтеза наблюдателей. Отдельно рассмотрен вопрос о синтезе функционального наблюдателя.
Библиогр. 70 назв.
Образец цитирования:
А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев, А. Хлавенка, “Наблюдатели для линейных динамических систем с неопределенностью”, Дифференц. уравнения, 41:11 (2005), 1443–1457; Differ. Equ., 41:11 (2005), 1517–1531