Аннотация:
Рассматривается задача синтеза асимптотического наблюдателя для скалярной линейной системы с неопределенностью. Требуется по измерениям входа и выхода построить асимптотическую оценку фазового вектора.
Наблюдатели для данного вида систем построены только когда система минимально-фазовая, а относительный порядок системы минимален. Для систем с более высоким относительным порядком предложены методы синтеза наблюдателей с заданной точностью оценивания, основанные на использовании иерархической глубокой обратной связи.
Строятся асимптотические наблюдатели для данных систем без использования больших коэффициентов усиления.
Библиогр. 5 назв.
Образец цитирования:
А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев, “Асимптотические наблюдатели с разрывным управлением для скалярных линейных неопределенных
систем”, Дифференц. уравнения, 41:10 (2005), 1310–1317; Differ. Equ., 41:10 (2005), 1379–1386
А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев, “Методы построения наблюдателей для линейных динамических систем с неопределенностью”, Оптимальное управление, Сборник статей. К 60-летию со дня рождения профессора Виктора Ивановича Благодатских, Труды МИАН, 262, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2008, 87–102; A. V. Il'in, S. K. Korovin, V. V. Fomichev, “Methods for Constructing Observers for Linear Dynamical Systems under Uncertainty”, Proc. Steklov Inst. Math., 262 (2008), 80–95