Аннотация:
Телесный наблюдатель ff, отслеживающий двигающегося по заданной траектории T объекта t со скоростным поражающим устройством, вынужден скрываться за выпуклые фрагменты окружающей среды. Предлагается способ построения траектории Tf наблюдателя, обеспечивающей возможность следить за движением объекта на возможно бóльшей части траектории T. В предположении ухода наблюдателя в укрытие по Tf на постоянной максимальной скорости, объект t выбирает оптимальный скоростной режим движения на своей траектории.
Работа выполнена в рамках исследований, проводимых в Уральском математическом центре, при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (номер соглашения 075-02-2021-1383).
Поступило: 23.03.2021 После доработки: 27.04.2021 Принято к публикации: 28.04.2021
В. И. Бердышев, “Наблюдатель, движущийся по конусу в $\mathbb{R}^3$ в условиях противодействия со стороны объекта”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 513 (2023), 15–20; V. I. Berdyshev, “An observer moving along a cone in $\mathbb{R}^3$ under conditions of opposition from the object”, Dokl. Math., 108:2 (2023), 352–356
И. В. Ююкин, “Оптимальная сплайн-траектория информативного маршрута судна в корреляционно-экстремальной навигации”, Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова, 14:2 (2022), 230–247