Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Доклады Академии наук
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Докл. РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Доклады Академии наук, 2018, том 482, номер 6, страницы 655–660
DOI: https://doi.org/10.31857/S086956520002923-8 (Mi dan40618) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Управление качанием сфероробота на наклонной плоскости

Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова

Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук, г. Москва
Список цитирования (2)
DOI: https://doi.org/10.31857/S086956520002923-8
Аннотация: В работе рассмотрено управляемое движение маятникового сфероробота на наклонной плоскости. Приведены алгоритм определения управляющих воздействий при движении по произвольной траектории и примеры численного моделирования управляемого движения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
This work was carried out at the Steklov Mathematical Institute of the Russian Academy of Sciences and was supported by the grant of the Russian Science Foundation no. 14-50-00005.
Англоязычная версия:
Doklady Physics, 2018, Volume 63, Issue 10, Pages 435–440
DOI: https://doi.org/10.1134/S1028335818100099
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/dan40618
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    1. A. A. Kilin, T. B. Ivanova, “The Integrable Problem of the Rolling Motion of a Dynamically Symmetric Spherical Top with One Nonholonomic Constraint”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:1 (2023), 3–17  mathnet  crossref  mathscinet
    2. Tatiana B. Ivanova, Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “Control of a pendulum-actuated spherical robot on a horizontal plane with rolling resistance”, Arch Appl Mech, 92:1 (2022), 137  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:108
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025