Аннотация:
Предлагается постановка и методика решения задач оптимального управления для возмущенного относительного равномерного вращения тела с полостью, содержащей вязкую несжимаемую жидкость. Рассмотрения ведутся для случая цилиндра, однако в принципе подход справедлив для полости произвольной формы. Выведена формула для угловой скорости возмущенного движения в зависимости от внешнего возмущающего момента. После этого имеется возможность поставить различные задачи оптимального управления возмущенным движением и применить разработанный в теории оптимального управления формализм. Представлены две иллюстративные задачи.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. Н. Буков
Образец цитирования:
А. А. Гурченков, А. С. Есенков, В. И. Цурков, “Управление движением ротора с полостью, содержащей вязкую жидкость”, Автомат. и телемех., 2007, № 2, 81–94; Autom. Remote Control, 68:2 (2007), 284–295
Anatoly A. Gurchenkov, Ivan A. Matveev, “Dynamics of Fluids in the Cavity of a Rotating Body: A Review of Analytical Solutions”, Physics, 6:1 (2024), 426
Гурченков А.А., Есенков А.С., Носов М.В., “Управление движением ротора с полостью, частично заполненной идеальной жидкостью”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2013, № 3, 41–47
A control for a rotor with a cavity containing an ideal liquid with a free surface