Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 1, страницы 80–98 (Mi at907)  
Эта публикация цитируется в 20 научных статьях (всего в 20 статьях)

Детерминированные системы

Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации

В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (695 kB) Список цитирования (20)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического обслуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции. Рассматриваются вопросы синтеза алгоритма экономичного управления конфигурацией манипулятора на основе применения самотормозящихся приводов и с учетом существенной подвижности основания. Приводятся некоторые результаты моделирования динамики космического робота в режиме управления конфигурацией манипулятора с последующим парированием возникшей ошибки ориентации несущего корпуса, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 16.03.2009
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, Volume 71, Issue 1, Pages 70–86
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117910010066
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 07.05.Dz
Образец цитирования: В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации”, Автомат. и телемех., 2010, № 1, 80–98; Autom. Remote Control, 71:1 (2010), 70–86
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RutSukGlu10}
\by В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов, В.~М.~Глумов
\paper Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в~режиме реконфигурации
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2010
\issue 1
\pages 80--98
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at907}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2641099}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1186.93047}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2010
\vol 71
\issue 1
\pages 70--86
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117910010066}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000273786000006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-74849114664}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at907
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i1/p80
    • Эта публикация цитируется в следующих 20 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:555
    PDF полного текста:297
    Список литературы:82
    Первая страница:8
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025