Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1976, выпуск 10, страницы 148–156 (Mi at8165)  
Моделирование поведения и интеллекта

Устойчивость и стабилизация программных движений робота-манипулятора

А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало

Ленинград
PDF полного текста (1409 kB)
Аннотация: Рассматривается проблема устойчивости и стабилизации программных движений робота-манипулятора. Синтезируются законы управления моментами исполнительных приводов, обеспечивающие устойчивость программных движений манипулятора при различной степени информированности об уравнении динамики. Моделированием на ЭЦВМ показывается, что предлагаемые алгоритмы адаптивной стабилизации обеспечивают надежную реализацию программных движений манипулятора при наличии неопределенности относительно параметров уравнения динамики.

Поступила в редакцию: 01.10.1975
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
Образец цитирования: А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало, “Устойчивость и стабилизация программных движений робота-манипулятора”, Автомат. и телемех., 1976, № 10, 148–156; Autom. Remote Control, 37:10 (1976), 1592–1599
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TimEka76}
\by А.~В.~Тимофеев, Ю.~В.~Экало
\paper Устойчивость и стабилизация программных движений робота-манипулятора
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1976
\issue 10
\pages 148--156
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at8165}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0352.93047}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1976
\vol 37
\issue 10
\pages 1592--1599
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at8165
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1976/i10/p148
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:274
    PDF полного текста:120
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025