Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2013, выпуск 11, страницы 62–83 (Mi at6161)  
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)

Нелинейные системы

Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом

В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (304 kB) Список цитирования (9)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Приводится краткий обзор состояния проблемы управления свободнолетающим космическим роботом в режимах манипуляционного захвата цели на основе планирования траектории схвата. Предлагается альтернативный подход к решению этой задачи в классе систем с обратной связью. В рамках данного подхода рассматриваются задачи построения рабочей зоны космического манипуляционного робота и формирования алгоритма управления манипуляционной установкой груза в заданной точке инерциального пространства при наличии информации о направлении на цель и о расстоянии до нее, получаемой с помощью видеокамеры, установленной на концевом звене манипулятора. Приводятся примеры компьютерного построения рабочей зоны и моделирования динамики космического робота, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 02.04.2013
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2013, Volume 74, Issue 11, Pages 1820–1837
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117913110052
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 62–83; Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1820–1837
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RutSukGlu13}
\by В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов, В.~М.~Глумов
\paper Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2013
\issue 11
\pages 62--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6161}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2013
\vol 74
\issue 11
\pages 1820--1837
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117913110052}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000326941700005}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84889045117}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at6161
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2013/i11/p62
    • Эта публикация цитируется в следующих 9 статьяx:
    1. В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Управление манипулятором свободно летающего космического робота с полезным грузом”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 91–103  mathnet  crossref; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a free-flying space manipulation robot with a payload”, Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1211–1220  crossref
    2. V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a Free-Flying Space Manipulation Robot with a Payload”, Autom Remote Control, 84:10 (2023), 1079  crossref
    3. V. M. Ananenko, A. D. Golyakov, P. V. Kalabin, “Analytical determination of motion parameters of the center of mass of an uncooperative orbiter on the basis of measurement information provided by on-board systems of a space robot in a coplanar orbit”, VESTNIK of Samara University. Aerospace and Mechanical Engineering, 18:3 (2019), 7  crossref
    4. J. Cheng, L. Chen, J. Liang, W. Ma, “Partitioned adaptive control based on neural network of a flexible space robot after capture operation”, Proceedings of the ASME 11th Annual Dynamic Systems and Control Conference, v. 1, Amer. Soc. Mechanical Engineers, 2018, V001T01A011  isi
    5. Glumov V. Rutkovsky V., “Control Algorithms For Some Functioning Modes of Free-Flying Space Manipulation Robot<Bold> </Bold>”, AIP Conference Proceedings, 2046, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 020036  crossref  isi
    6. Zhiyong Chen, Tingting Zhang, Zhenhan Li, 2017 9th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), 2017, 341  crossref
    7. Liu J., Gao Q., Liu Zh., Li Ya., “Attitude Control For Astronaut Assisted Robot in the Space Station”, Int. J. Control Autom. Syst., 14:4 (2016), 1082–1094  crossref  isi  elib  scopus
    8. Kulakov F.M., “Remote Control of Space Robots”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 55:4 (2016), 635–682  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    9. В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели”, Автомат. и телемех., 2014, № 11, 150–159  mathnet; V. M. Sukhanov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Determination of workspace and required initial position of free-flying space manipulator at target capture”, Autom. Remote Control, 75:11 (2014), 2014–2022  crossref  isi
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:555
    PDF полного текста:95
    Список литературы:66
    Первая страница:27
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025