Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1981, выпуск 8, страницы 90–98 (Mi at5889)  
Адаптивные системы

Динамика манипуляторов и адаптивное управление

В. А. Малышев, А. В. Тимофеев

Ленинград
PDF полного текста (1513 kB)
Аннотация: Рассмотрены формы представления уравнений динамики манипулятора в обобщенных и в избыточных координатах, удобные с точки зрения синтеза адаптивного управления. Синтезированы законы неадаптивной и адаптивной стабилизации программных движений, заданных в этих координатах.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-506.29
Образец цитирования: В. А. Малышев, А. В. Тимофеев, “Динамика манипуляторов и адаптивное управление”, Автомат. и телемех., 1981, № 8, 90–98; Autom. Remote Control, 42:8 (1981), 1069–1076
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MalTim81}
\by В.~А.~Малышев, А.~В.~Тимофеев
\paper Динамика манипуляторов и адаптивное управление
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1981
\issue 8
\pages 90--98
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at5889}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=704843}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0489.93032}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1981
\vol 42
\issue 8
\pages 1069--1076
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at5889
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1981/i8/p90
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:251
    PDF полного текста:83
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    math-net2025_04@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025