Управление наблюдениями при интерполяции случайных последовательностей

Рассматривается задача управления наблюдениями при интерполяции в дискретных многоканальных системах, эволюция координат и измерения в которых описываются линейными стохастическими разностными уравнениями. Выводятся вспомогательные уравнения, позволяющие применить к решению задачи дискретный принцип максимума. Квазиоптимальное управление находится с помощью последовательных приближений, предлагается прием улучшения его сходимости. Приводится пример.