Аннотация:
Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата (ДКА) за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа. Для одноканальной системы ориентации с двигателем-маховиком предложена структура комбинированной системы, использующей подсистему стабилизации упругих колебаний на интервалах пассивного движения ДКА в зоне нечувствительности релейного алгоритма. Описана процедура синтеза адаптивного алгоритма с эталонной моделью, основанная на использовании прямого метода Ляпунова. Проведено исследование работоспособности комбинированной системы методами математического моделирования.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Л. Б. Рапопорт
Образец цитирования:
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата”, Автомат. и телемех., 2012, № 12, 124–136; Autom. Remote Control, 73:12 (2012), 2049–2058
Keum W. Lee, Sahjendra N. Singh, AIAA Scitech 2020 Forum, 2020
С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев, “Многоальтернативное управление открытыми системами: концепция, состояние и перспективы”, УБС, 48 (2014), 6–58; S. Podvalny, E. Vasiljev, “A multi-alternative approach to control in open systems: origins, current state and future prospects”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1471–1499
Подвальный С.Л., Васильев Е.М., “Концепция многоальтернативного управления открытыми системами: истоки, состояние и перспективы”, Вестник воронежского государственного технического университета, 9:2 (2013), 4–20