|
Автоматика и телемеханика, 1993, выпуск 2, страницы 148–157
(Mi at2903)
|
|
|
|
Адаптивные и робастные системы
Оптимальное управление с адаптацией времени экстраполяции
А. А. Красовский ВВИА им. Н. Е. Жуковского, Москва
Аннотация:
Рассматривается новый класс адаптивных регуляторов, оптимальных в смысле функционала обобщенной работы, с автоматическим изменением скользящего интервала $T$ прогнозирования (экстраполяции) свободного движения объекта управления. В основе двух вариантов алгоритма: с прогнозированием посредством модели свободного движения в ускоренном времени и посредством собственно экстраполяции сигнала рассогласования лежит текущий поиск оптимального значения $T$. Аналитическим путем показываются широкие границы применимости, высокая устойчивость рассматриваемых процессов адаптации, простота программного обеспечения регуляторов данного класса.
Поступила в редакцию: 21.05.1992
Образец цитирования:
А. А. Красовский, “Оптимальное управление с адаптацией времени экстраполяции”, Автомат. и телемех., 1993, № 2, 148–157; Autom. Remote Control, 54:2 (1993), 302–310
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2903 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1993/i2/p148
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 188 | PDF полного текста: | 120 | Первая страница: | 2 |
|