Аннотация:
Рассматриваются некоторые проблемы управления летательными аппаратами, возникшие в 50-х годах 20-го столетия, которые привели к развитию теории адаптивного управления и внедрению нескольких видов самонастраивающихся автопилотов в 60 и 70-х годах.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. Н. Буков
Образец цитирования:
С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, “О некоторых результатах развития теории и практического применения беспоисковых адаптивных систем”, Автомат. и телемех., 2001, № 7, 103–121; Autom. Remote Control, 62:7 (2001), 1115–1131
\RBibitem{ZemRut01}
\by С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский
\paper О некоторых результатах развития теории и практического применения беспоисковых адаптивных систем
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2001
\issue 7
\pages 103--121
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2338}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1089.93521}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2001
\vol 62
\issue 7
\pages 1115--1131
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1010261927806}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000170514400010}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904243453}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2338
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i7/p103
Эта публикация цитируется в следующих 12 статьяx:
Mikhail Medvedev, Vyacheslav Pshikhopov, Boris Gurenko, Nizar Hamdan, 2021 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), 2021, 1
V. Kh. Pshikhopov, M. Yu. Medvedev, “Multi-Loop Adaptive Control of Mobile Objects in Solving Trajectory Tracking Tasks”, Autom Remote Control, 81:11 (2020), 2078
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, “Многоконтурное адаптивное управление подвижными объектами при решении траекторных задач”, Пробл. управл., 6 (2018), 62–72
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Особенности динамики адаптивной системы управления с нелинейной эталонной моделью. I”, Автомат. и телемех., 2017, № 4, 92–105; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Dynamics peculiarities of an adaptive control system with nonlinear reference model. I”, Autom. Remote Control, 78:4 (2017), 654–665
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко, “Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами”, Пробл. управл., 4 (2015), 66–74
Pshikhopov V. Medvedev M. Krukhmalev V., “Adaptive Control of Vehicle Position With Non-Linearizable Feedback”, Proceedings of the 2Nd International Conference on Modelling, Identification and Control, Advances in Intelligent Systems Research, 119, ed. Deng W., Atlantis Press, 2015, 68–73
Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., “Алгоритмы оценивания в системе управления автономного роботизированного дирижабля”, Известия южного федерального университета. технические науки, 2013, № 2, 200–207
Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В., Мазалов А.А., “Адаптивное управление нелинейными объектами одного класса с обеспечением максимальной степени устойчивости”, Известия Южного федерального университета. Технические науки, 128:3 (2012), 145–151
Adaptive control of a class of nonlinear objects for assuring maximum of stability degree.
Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., “Блочный синтез робастных автоматических систем при ограничениях на управления и координаты состояния”, Мехатроника, автоматизация, управление, 2011, № 1, 2–8
Block design of robust systems with bounded controls
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Применение принципа построения адаптивных систем с эталонной моделью к задачам мониторинга текущего состояния трансмиссионных валов”, Автомат. и телемех., 2003, № 5, 131–146; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Application of the Principle of Design of Adaptive Systems with a Reference Model to Problems of Monitoring of a Current State of Transmission Shafts”, Autom. Remote Control, 64:5 (2003), 791–805
В. Ю. Рутковский, С. Д. Земляков, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые новые направления развития теории и применения адаптивного координатно-параметрического управления”, Пробл. управл., 2 (2003), 2–10
Zemlyakov S., Glumov V., “Adaptive Approach to Monitoring of Gas-Turhine's Transmission Shafts”, 2003 International Conference Physics and Control, Vols 1-4, Proceedings: Vol 1: Physics and Control: General Problems and Applications; Vol 2: Control of Oscillations and Chaos; Vol 3: Control of Microworld Processes. Nano- and Femtotechnologies; Vol 4: Nonlinear Dynamics and Control, IEEE, 2003, 139–144