Loading [MathJax]/jax/output/CommonHTML/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 10, страницы 13–33 (Mi at2159)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Детерминированные системы

К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями

В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (262 kB) Список цитирования (4)
Аннотация: Рассматривается задача управления объектом, описываемого уравнениями Лагранжа второго рода. К системе управления таким объектом предъявляются жесткие требования на динамические характеристики движения при ограниченных управляющих воздействиях. Определяются понятия технической управляемости замкнутой системы и автономной технической управляемости объекта. Отыскиваются условия автономной технической управляемости объекта и на их основе делаются утверждения о декомпозируемости математической модели движения объекта на отдельные подсистемы. На основе декомпозируемой математической модели отыскивается алгоритм управления, обеспечивающий техническую управляемость замкнутой системы по отношению к заданному множеству технических требований.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. С. Пятницкий

Поступила в редакцию: 14.03.2002
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2002, Volume 63, Issue 10, Pages 1546–1564
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1020440527734
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями”, Автомат. и телемех., 2002, № 10, 13–33; Autom. Remote Control, 63:10 (2002), 1546–1564
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluZemRut02}
\by В.~М.~Глумов, С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2002
\issue 10
\pages 13--33
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2159}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1938563}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1094.93509}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2002
\vol 63
\issue 10
\pages 1546--1564
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1020440527734}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000179018600002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904243955}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2159
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i10/p13
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    1. Zhang L., Neusypin K.A., Selezneva M.S., “A New Method For Determining the Degree of Controllability of State Variables For the Lqr Problem Using the Duality Theorem”, Appl. Sci.-Basel, 10:15 (2020), 5234  crossref  isi  scopus
    2. С. Д. Земляков, Д. А. Криворучко, “Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами”, Автомат. и телемех., 2007, № 8, 146–155  mathnet  mathscinet  zmath; S. D. Zemlyakov, D. A. Krivoruchko, “Computer-aided solution of some problems relating to control of the complicated mechanical systems”, Autom. Remote Control, 68:8 (2007), 1429–1437  crossref
    3. В. Ю. Рутковский, С. Д. Земляков, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые новые направления развития теории и применения адаптивного координатно-параметрического управления”, Пробл. управл., 2 (2003), 2–10  mathnet
    4. Rutkovsky V., Zemlyakov S., “Decomposition of Lagrangian Systems on the Base of the Technical Controllability Concept”, 2003 International Conference Physics and Control, Vols 1-4, Proceedings: Vol 1: Physics and Control: General Problems and Applications; Vol 2: Control of Oscillations and Chaos; Vol 3: Control of Microworld Processes. Nano- and Femtotechnologies; Vol 4: Nonlinear Dynamics and Control, IEEE, 2003, 1242–1247  isi
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:210
    PDF полного текста:70
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025