Аннотация:
Описываются математические методы анализа устойчивости, стабилизируемости и консенсуса линейных мультиагентных систем с дискретным временем. В основе этих методов лежит идея привлечения понятия совместного/обобщенного спектрального радиуса наборов матриц для анализа скорости сходимости матричных произведений с сомножителями из множеств матриц со специальными свойствами. Работа продолжает обзор авторов “Консенсус в асинхронных мультиагентных системах”, первая часть которого опубликована в [1].
Ключевые слова:
асинхронные мультиагентные системы, консенсус, устойчивость, стабилизируемость, марковские системы, матричные произведения, совместный спектральный радиус.
Работа поддержана грантом Российского научного фонда 16-11-00063, предоставленным ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. Работа третьего автора также частично поддержана программой президиума РАН №30 “Теория и технологии многоуровневого децентрализованного группового управления в условиях конфликта и кооперации”.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. Л. Фрадков
Поступила в редакцию: 17.09.2018 После доработки: 22.10.2018 Принята к публикации: 08.11.2018
Образец цитирования:
В. С. Козякин, Н. А. Кузнецов, П. Ю. Чеботарев, “Консенсус в асинхронных мультиагентных системах II. Метод совместного спектрального радиуса”, Автомат. и телемех., 2019, № 5, 3–31; Autom. Remote Control, 80:5 (2019), 791–812