Аннотация:
Представлен обзор результатов по моделям консенсуса в асинхронных мультиагентных системах с дискретным и непрерывным временем. Дается описание математических методов, разработанных в последние годы, которые используются при анализе проблем устойчивости, стабилизируемости и консенсуса для линейных мультиагентных систем с дискретным временем. В основе этих методов лежит идея привлечения понятия совместного/обобщенного спектрального радиуса наборов матриц для анализа скорости сходимости матричных произведений с сомножителями из множеств матриц со специальными свойствами.
Ключевые слова:
асинхронные мультиагентные системы, консенсус, устойчивость, стабилизируемость, марковские системы, матричные произведения, совместный спектральный радиус.
Работа поддержана грантом Российского научного фонда 16-11-00063, предоставленным ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. Л. Фрадков
Поступила в редакцию: 17.09.2018 После доработки: 22.10.2018 Принята к публикации: 08.11.2018
Реферативные базы данных:
Тип публикации:
Статья
Образец цитирования:
В. С. Козякин, Н. А. Кузнецов, П. Ю. Чеботарев, “Консенсус в асинхронных мультиагентных системах. I. Асинхронные модели консенсуса”, Автомат. и телемех., 2019, № 4, 3–40
N. V. Pavlov, A. B. Petrochenkov, “Developing a Learning Algorithm for a Multiagent Control System of an Electrical-Engineering Facility for an Oil- and Gas-Production Enterprise with Distributed Generation”, Russ. Electr. Engin., 93:11 (2022), 690
А. Г. Чхартишвили, “Задача нахождения медианного предпочтения индивидов в стохастической модели”, Автомат. и телемех., 2021, № 5, 139–150; A. G. Chkhartishvili, “The problem of finding the median preference of individuals in a stochastic model”, Autom. Remote Control, 82:5 (2021), 853–862
В. С. Козякин, Н. А. Кузнецов, П. Ю. Чеботарев, “Консенсус в асинхронных мультиагентных системах II. Метод совместного спектрального радиуса”, Автомат. и телемех., 2019, № 5, 3–31; V. S. Kozyakin, N. A. Kuznetsov, P. Yu. Chebotarev, “Consensus in asynchronous multiagent systems. II. Method of joint spectral radius”, Autom. Remote Control, 80:5 (2019), 791–812
В. С. Козякин, Н. А. Кузнецов, П. Ю. Чеботарев, “Консенсус в асинхронных мультиагентных системах III. Конструктивная устойчивость и стабилизируемость”, Автомат. и телемех., 2019, № 6, 3–27; V. S. Kozyakin, N. A. Kuznetsov, P. Yu. Chebotarev, “Consensus in asynchronous multiagent systems. III. Constructive stability and stabilizability”, Autom. Remote Control, 80:6 (2019), 989–1015