Аннотация:
Рассматривается задача формального определения показателей сложности среды подвижного объекта, функционирующего на плоскости при наличии препятствий. Дается математическое обоснование метода вычисления сложности. Вводятся понятия локальной и интегральной сложностей среды. Даны расчетные формулы для вычисления сложности. Приводятся результаты моделирования.
Образец цитирования:
А. Н. Каркищенко, В. Х. Пшихопов, “К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости”, Автомат. и телемех., 2019, № 5, 136–154; Autom. Remote Control, 80:5 (2019), 897–912
\RBibitem{KarPsh19}
\by А.~Н.~Каркищенко, В.~Х.~Пшихопов
\paper К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 5
\pages 136--154
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15094}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019050088}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=37541643}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 5
\pages 897--912
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919050084}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000468031800008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85065971550}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15094
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i5/p136
Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
A. R. Gaiduk, O. V. Martjanov, M. Yu. Medvedev, V. Kh. Pshikhopov, N. Hamdan, A. Farhood, “Neural Network Based Control System for Robots Group Operating in 2-d Uncertain Environment”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 21:8 (2020), 470
Mikhail Medvedev, Viacheslav Pshikhopov, Lecture Notes in Computer Science, 12144, Trends in Artificial Intelligence Theory and Applications. Artificial Intelligence Practices, 2020, 51
А. Н. Каркищенко, “Об оценке сложности сцены по одному и двум локальным наблюдениям”, Автомат. и телемех., 2019, № 8, 129–148; A. N. Karkishchenko, “Estimating scene complexity by one and two local observations”, Autom. Remote Control, 80:8 (2019), 1471–1486
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: