Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 11, страницы 160–173 (Mi at14311)  
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Навигация и управление движущимися системами

Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле

М. Ю. Тхоренкоa, Е. В. Каршаковa, Б. В. Павловa, А. В. Козловb

a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
b Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
PDF полного текста (260 kB) Список цитирования (8)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача относительного позиционирования с использованием переменного магнитного поля. Показано, что задача может быть решена с помощью системы трех магнитных диполей, излучающих магнитное поле на разных частотах. Обсуждается неоднозначность решения указанной задачи, приводятся пути разрешения данной неоднозначности. Предлагается разработанный на основе решения данной задачи алгоритм относительного позиционирования. Приводятся уравнения ошибок алгоритма позиционирования и результаты их анализа. Рассматриваются некоторые вопросы практического применения данного алгоритма.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович

Поступила в редакцию: 03.04.2014
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 11, Pages 2033–2044
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915110120
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. Ю. Тхоренко, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, А. В. Козлов, “Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле”, Автомат. и телемех., 2015, № 11, 160–173; Autom. Remote Control, 76:11 (2015), 2033–2044
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TkhKarPav15}
\by М.~Ю.~Тхоренко, Е.~В.~Каршаков, Б.~В.~Павлов, А.~В.~Козлов
\paper Алгоритм позиционирования подвижного объекта в~низкочастотном электромагнитном поле
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 11
\pages 160--173
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14311}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24852132}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 11
\pages 2033--2044
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915110120}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000365177600012}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24970297}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84946943820}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14311
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i11/p160
    • Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
    1. Е. А. Третьякова, “Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей”, УБС, 107 (2024), 162–178  mathnet  crossref
    2. Yi Huang, Xutian Deng, Xujie Zhao, Wenxuan Xie, Zhiyong Yuan, Jianhui Zhao, “Uniform gradient magnetic field and spatial localization method based on Maxwell coils for virtual surgery simulation”, Computer Animation & Virtual, 35:3 (2024)  crossref
    3. Peijun Zhong, Jianhui Zhao, Zhiyong Yuan, Wenyuan Zhao, Tingbao Zhang, Yu Feng, “A Novel Electromagnetic Positioning Prototype System With Simplified Receiver for Interventional Surgery Application”, IEEE Internet Things J., 10:11 (2023), 9753  crossref
    4. L. P. Barabanova, O. O. Barabanov, “Effective Solution of the Problem of Electromagnetic Positioning Based on Two-Axial Radiator”, J Math Sci, 255:5 (2021), 551  crossref
    5. E. V. Karshakov, A. K. Volkovitsky, B. V. Pavlov, 2018 14th International Conference “Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems” (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), 2018, 1  crossref
    6. M. Yu. Tkhorenko, E. V. Karshakov, A. M. Shevchenko, “Nonlinear algorithm for navigation of a moving object in magnetic field”, ICNPAA 2016 World Congress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (La Rochelle, France, 4–8 July 2016), AIP Conf. Proc., 1798, ed. S. Sivasundaram, Amer. Inst. Phys., 2017, UNSP 020143  crossref  isi  scopus
    7. М. Ю. Тхоренко, “Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования”, Автомат. и телемех., 2016, № 4, 173–185  mathnet  elib; M. Yu. Tkhorenko, “Algorithm for calibration of the electromagnetic positioning system”, Autom. Remote Control, 77:4 (2016), 687–696  crossref  isi
    8. Т. А. Вовенко, А. К. Волковицкий, Б. В. Павлов, Е. В. Каршаков, М. Ю. Тхоренко, “Модели и структура бортовых измерений пространственных физических полей”, Пробл. управл., 3 (2015), 59–68  mathnet; T. A. Vovenko, A. K. Volkovitsky, B. V. Pavlov, E. V. Karshakov, M. Yu. Tkhorenko, “The models and structure of onboard measurements of three-dimensional physical fields”, Control Sciences, 78:6 (2017), 1115–1127  mathnet  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:298
    PDF полного текста:98
    Список литературы:51
    Первая страница:30
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025